Navigasi Robot AGV
Dengan munculnya supermarket tak berawak, logistik otomatis dan industri lainnya, pengembangan skala besar robot otomatis AGV, robot AGV mengacu pada peralatan pemandu otomatis seperti elektromagnetik atau optik, dapat melakukan perjalanan sepanjang jalur pemandu yang ditetapkan, memiliki perlindungan keamanan dan berbagai fungsi transplantasi untuk kendaraan transportasi, aplikasi industri otomatisasi tanpa sopir gaya Cina, dapat menggunakan baterai yang dapat diisi sebagai sumber daya. Umumnya dapat menggunakan komputer untuk mengontrol rute berkendara, atau menggunakan trek elektromagnetik untuk mengatur rute, trek elektromagnetik tetap di tanah, AGV mengikuti informasi yang dibawa oleh trek elektromagnetik untuk bergerak.
Beberapa teknologi utama untuk robot AGV: 1) Lokasi dan navigasi 2) Jadwalan AGV. Robot seluler pertama harus tahu "di mana saya" yaitu masalah lokasi, kemudian "ke mana saya akan pergi" yaitu masalah penjadwalan, kemudian "bagaimana pergi" yaitu masalah navigasi. Lokasi dan navigasi cenderung saling melengkapi, untuk lokasi dan navigasi dalam ruangan, metode penentuan tradisional terutama adalah pita magnetik, pita, kuku magnetik, keuntungan dan keterbatasan dari cara ini sangat jelas: keuntungan adalah jalur gerakan yang dapat dikendalikan, keamanan yang lebih tinggi, kekurangannya adalah keterbatasan jalur yang lebih besar. Pilihan penentuan yang sedikit fleksibel seperti panel reflektor laser, kode 2D, fitur langit-langit, yang menggunakan beberapa fitur yang ditetapkan sebelumnya oleh manusia untuk penentuan, seperti mercusuar di laut, ketika robot bergerak melihat mercusuar itu tahu di mana mereka berada. Contoh yang lebih khas dari kode 2D adalah Kiva dari Amazon. Lebih fleksibel adalah SLAM, yang relatif matang adalah SLAM laser. Dengan membangun peta lingkungan sebelumnya dan kemudian mencocokkan karakteristik lingkungan yang diperoleh oleh sensor saat ini untuk mendapatkan lokasi saat ini, menghilangkan proses pengaturan tanda jalan secara manual dan mencari tanda jalan. Ada ide lain yang mirip dengan metode GPS untuk penempatan, seperti WIFI, iBeacons, akurasi penempatan mungkin tidak terlalu tinggi, tetapi untuk persyaratan lingkungan yang rendah, algoritma penempatan juga relatif sederhana dan perlu dikombinasikan dengan metode penempatan lainnya. Adapun inersia dan milemeter, lebih banyak digunakan untuk membantu penentuan lokasi, menggabungkan dengan beberapa metode navigasi sebelumnya. Dan cara penentuan lokasi luar ruangan yang lebih umum digunakan adalah kuku magnetik, seperti pelabuhan dan pelabuhan AGV transhipment, beberapa waktu sebelumnya membandingkan api pelabuhan Qingdao harus digunakan adalah kuku magnetik. Salah satu yang tidak perlu dibangun adalah GPS diferensial, menggunakan standar GPS lokasi benchmark untuk memperbaiki lokasi AGV, akurasi lokasi dan keterlambatan waktu mungkin perlu diselesaikan.
Menggunakan sistem penempatan UWB dengan akurasi penempatan yang tinggi, penyebaran yang sederhana, karakteristik efisiensi biaya sistem yang tinggi, sehingga AGV berbasis teknologi penempatan UWB memiliki prospek yang luas.

Karakteristik Navigasi UWB
Pertimbangkan untuk memperkenalkan teknologi penentuan UWB, terutama penentuan UWB dengan ketepatan penentuan yang lebih tinggi mencapai 10 cm, dalam beberapa aplikasi, mungkin ketepatan 10 cm sudah cukup, tetapi secara umum, ketepatan 10 cm masih sedikit kurang, jadi Anda dapat mempertimbangkan kombinasi penentuan UWB dan teknologi penentuan lainnya. Misalnya, pada akhirnya diperkenalkan kode batang RFID, kuku magnetik, dll. Penggunaan algoritma penempatan UWB dan anti-tabrakan pada saat penempatan bagian tengah, meningkatkan fleksibilitas AGV, dan pada akhirnya menggunakan RFID untuk pencocokan yang tepat, untuk mencapai tujuan peningkatan akurasi.

Mengurangi intensitas tenaga kerja pekerja, mengalokasikan sumber daya secara rasional, meningkatkan pembukaan pabrik dan efisiensi

2. dapat mengurangi kerusakan barang yang disebabkan oleh operasi tidak teratur manusia

Kontrol cerdas dalam sistem, membuat barang lebih teratur dan bengkel lebih bersih

Dengan penyebaran beberapa stasiun dasar penentuan UWB di pabrik, sehingga area pabrik dapat mendapatkan liputan penentuan yang efektif, akurasi penentuan mencapai 10cm

5, AGV otomatis pengiriman kendaraan penyebaran posisi terminal, posisi stasiun dasar dengan mendeteksi sinyal pulsa dari posisi terminal untuk menentukan posisi terminal

Mesin penentuan posisi menentukan koordinat 2D AGV dengan menghitung data yang dilaporkan oleh stasiun dasar penentuan posisi

Terminal AGV menerima petunjuk koordinat lokasi dari sisi sistem, mengikuti tujuan

Fleksibilitas sistem yang kuat, memungkinkan untuk memaksimalkan perubahan perencanaan jalur
9, terutama diterapkan dalam bidang pengolahan mesin, produksi peralatan rumah tangga dan pengolahan bahan manufaktur

Prinsip sistem:

1, memasang pembaca RFID tepat di bawah kepala kendaraan pengiriman AGV, menempatkan palet, rak, kotak barang dan lainnya di kendaraan pengiriman untuk diangkut, memasang terminal penentuan UWB di kendaraan pengiriman AGV

2, terminal UWB dan stasiun dasar posisi UWB pada rute pengiriman bahan untuk menyelesaikan perolehan informasi lokasi kendaraan AGV, pusat kontrol setelah material ditempatkan di kendaraan pengiriman AGV mengeluarkan perintah (rute pengiriman) ke PLC controller, PLC menerima perintah setelah kendaraan pengiriman dimulai dan mengikuti perintah untuk memulai pengiriman bahan

3, sistem penentuan UWB menilai mobil AGV telah tiba di tujuan, informasi lokasi setelah umpan balik ke PLC controller (modul sistem kontrol), PLC menerima data pengkodean dan memproses informasi setelah, kendaraan pengiriman AGV kontrol mengikut rute pengiriman memilih tempat perhentian, pembaca RFID mobil AGV mencari informasi label tujuan dan mengkonfirmasi bahan yang dikirim ke

Setelah pengiriman bahan di situs, kendaraan pengiriman AGV dapat mengikuti instruksi untuk pengiriman bahan di situs berikutnya, setelah semua instruksi pengiriman selesai, kendaraan pengiriman kembali ke titik awal sesuai dengan rute yang ditetapkan
Navigasi Mobil AGV Berbasis UWB
Aplikasi teknologi UWB pada mobil AGV, akurasi jauh lebih tinggi daripada WIFI, inersia dan sarana lainnya, tetapi juga dapat meningkatkan fleksibilitas AGV, dengan prospek penggunaan yang luas, teknologi penentuan UWB tidak hanyaSistem Lokasi PersonelAda aplikasi yang luas dan juga memiliki masa depan yang besar di bidang industri.