Mesin pencuci jenis scraper adalah peralatan mekanis untuk membersihkan sisa yang melekat pada grat pencegahan. Di tangki air yang lebih banyak kotoran atau saluran sungai, untuk memastikan pembangkit listrik air atau pompa dapat beroperasi dengan aman dan normal, seringkali perlu mengatur mesin pembersih limbah untuk melakukan pembersihan tanpa henti dan tanpa mengosongkan tangki air.